ANALOG COMPARATOR C CODE cvAVR for Atmega32/Atmega16

ANALOG COMPARATOR C CODE cvAVR for Atmega32/Atmega16

Chip type               : ATmega32
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
*****************************************************/

#include
#include
// Alphanumeric LCD Module functions
// its customization
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include
void main(void)
{
    PORTA=0x00;
    DDRA=0x00;
    PORTB=0x00;
    DDRB=0x00;
    PORTC=0x00;
    DDRC=0xFF;
    PORTD=0x00;
    DDRD=0xFF;

Analog_init();
// LCD module initialization
lcd_init(16);

while (1)
      {
          if (ACSR.5 == 1)  {
                PORTD =0xFF;
            }
            else {
                PORTD =0x00;
            }
          delay_ms(100);
      };
}


//---------------------------- ANALOG COMPARATOR ----------------------//
void Analog_init(void) {
 
   ACSR |= (1 << ACBG); // enable internal reference voltage 1,1V 
   ACSR |= (1 << ACIE); // enable comparator interrupt

}

void Analog_end(void) {
 
   ACSR |= (1 << ACD);
}

ISR (ANALOG_COMP_vect) { 

   int ac1 = 0;
   int ac2 = 0;
   int k = 0;

   if (ACO == 0) {
     
      ac2 = ac1;

      ac1 = ACO;
   }
   else {
     
      ac2 = ac1;

      ac1 = ACO;
   }
   k++;

   if (k==6) {
     
      ac1=ACO;
     
      if (ac2==ac1) {
       
         DDRC <<1 nbsp="" p="">      }
      else {
       
         DDRC <<1 nbsp="" p="">         DDRC +=1;
      }
    k=1;
   }
 
   Analog_end();
 
   get_number(DDRC); 
}
//-------------------------- END ANALOG COMPARATOR----------------------//